Starachowicka Kolej Wąskotorowa, o długości 20 km (obecnie użytkowane jest około 12 km), funkcjonowała w latach 1950–1997, łącząc Starachowice z Iłżą. Od 2004 roku, w sezonie letnim, kursuje na dwóch odcinkach: Starachowice Wschodnie Wąskotorowe – Lipie oraz Iłża – Marcule. Trasa rozpoczyna się w Starachowicach (Wierzbniku) i biegnie przez Puszczę Iłżecką, a następnie wzdłuż drogi krajowej nr 9, kończąc się w południowej części Iłży. 

     Kolej ta powstała w związku z rozwojem przemysłowym regionu od końca XIX wieku. Oryginalnie sieć wąskotorowa o szerokości toru 750 mm miała długość około 60 km i łączyła m.in. Wielki Piec z kopalniami oraz ładowniami drewna. Po II wojnie światowej zbudowano nową linię, którą ukończono w 1950 roku.